昔から毒親で、昔は割と放任主義だったのですが、社会人になってからや…

昔から毒親で、昔は割と放任主義だったのですが、社会人になってからやたらと過保護になって本当にしんどいです。
家が目の前で同じ団地？の集合住宅で、家から家まで徒歩3分程度の距離なんですが、いつも送る！と行ってきます
孫もいて心配なのかもしれませんが、うっとーしくかんじてしまいます。なんて断ればいいんでしょうか😩