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２歳3ヶ月の双子を育てています。ベビーカーもあまり乗らなくなり移動が…

２歳3ヶ月の双子を育てています。
ベビーカーもあまり乗らなくなり移動が大変になりました。
歩いてくれるのは良いのですが疲れたら抱っこ！
家族でいても双子だと夫婦で抱っこを代わることも出来ず重たくてきつくなってきました。
ヒップシートやグスケットはありますが腰や肩が痛く、使ってますが辛いです。
何かオススメありませんか？
歩いてもらういい方法や辛くない抱っこ、、
なんでもいいので教えてください(笑)

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