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幼児自慰についてです。4歳の娘が2.3歳くらいから寝る前にうつ伏せにな…

幼児自慰についてです。
4歳の娘が2.3歳くらいから寝る前にうつ伏せになりお股を触りながら寝るようになりました。
ズボンの上からですがお布団で寝る時は毎回そうなります。
お風呂に入る前やパンツを脱がせたあとにかいたりして
かゆいの！と言いますが心配です。
もう2年近くそうやって寝ているので対処法が分かりません。
見守っていると自然にしなくなるのでしょうか？

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