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赤ちゃんを横向きに寝かせたのですが、起きるまでそのままで大丈夫です…

赤ちゃんを横向きに寝かせたのですが、起きるまでそのままで大丈夫ですか?
ソファの背もたれの方を向いて寝ています。
窒息はしないように、顔あたりには空間があるので大丈夫です。
下は硬くないので、フィットして気持ちがいいのかな、と思いますが、下の手が圧迫されたり、なにか不都合があるのでは、と心配です。
手は両手とも顔の近くにあるので、完全に体の下敷きになっているわけではありませんが…

起きるまで横向きのままで大丈夫でしょうか?

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