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ファルスカのコンパクトベッドで添い寝(少し間も空ける)したいのですが…

ファルスカのコンパクトベッドで添い寝(少し間も空ける)したいのですが、夫婦でフローリングの上にマットレスを直接置いて寝てます。
横にファルスカ置くと微妙な段差と私の掛け布団が
かかりそうなのでファルスカをすのこが何かで底上げしたいのですが、他何かいい方法ないでしょうか？💦
ちなみに私と旦那の間で寝かすのは私の寝相が悪いのでしないつもりです💦

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