寝室についてです。大人はベットで隣に子どもは床にマットレスを敷いて…

寝室についてです。
大人はベットで隣に子どもは床にマットレスを敷いて寝ています。ですが、最近大人のベットに登れるようになってしまって私のベットの上で寝てしまいます。下に降ろすとギャン泣きで寝てくれません。
私のベットの上だと高さがあるし、落ちても子どものマットレスはありますが心配です。
何か柵を付けて登れないようにした方がいいのか悩んでいます。
同じような寝室の方、何か対策などされてますか？
教えてほしいです。