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年中からでも公園遊びしたら体力や体幹つきますか?自分の病気や入院でな…

年中からでも公園遊びしたら体力や体幹つきますか？
自分の病気や入院でなかなか外に連れてってあげれなくて、公園遊びも数えるほどしかしたことありません。
上の子も下の子もじっと立ってる事が苦手でふにゃ〜んとしてます。2人とも４歳までは活発で運動神経良かったです。
自分の病気が良くなってきたので、外遊びしたいなーと思うのですが
年中からでも遅くないですかね？
上の娘（小1の運動音痴）はもう遅いですよね？

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