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アドバイスください!よろしくお願いします。ふたいとこの結婚式について…

アドバイスください！
よろしくお願いします。

ふたいとこの結婚式についてです。
親戚枠でいくのですが、
5歳の娘と、2歳の娘がおります。

挙式受付15時30〜お見送りが20時15分までです。

主人は仕事なので、娘2人を連れて隣の県、
車で1時間半ほどの場所での挙式です。

下の子は旦那の母に預けて参加しようと思ってます。
ただ、2歳なりたてで泣いたり日頃行かない場所で不安で、手がつけれないのではないかと心配なので、、ギリギリまで一緒にいて

披露宴から参加しようかと思っているのですが、
失礼でしょうか？

初めての結婚式で困ってます。

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