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離乳食のタイミングってめちゃくちゃ難しくないですか?お腹空いた頃だろ…

離乳食のタイミングってめちゃくちゃ難しくないですか？？
お腹空いた頃だろうなーと思ったら胸張って吸ってもらわなきゃダメだってなったり、上の子の保育園の送迎時間にかぶったり、うまくいかないです。
いい方法ありますか？？
哺乳瓶拒否で完母になってしまいましたが多分足りてなくて体重増えず、離乳食早く軌道にのってほしいのですが。

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