子育て・グッズ

赤ちゃんのベビーサークル使用についてアドバイスをください。赤ちゃんが安定して動けるようになったらサークルで遊ばせ、見守りながら外に出して探検させたいと考えています。この使い方について問題はありますか？

ベビーサークルについて質問です。
もうすぐ生後6ヶ月になる赤ちゃんがおり、最近はいはいの準備のような動きをしたり、くるくる寝返りをして結構移動しています。
一部にしかプレイマットを敷いていないため、プレイマット内に収まるように遊ばせていましたが、やはりまだ動きも安定していないのでフローリング部分にはみ出し頭をぶつけたりしています。
そのため最近2畳ほどの広さのベビーサークルを購入して使っています。
ですが、その後ネットなどで検索するとベビーサークルは発育によくないという記事がたくさん出てきました。（よく調べずに買ったのが悪いのですが、、）
今後もっとハイハイが安定してきたり動くようになってきたら、家事をする時などはベビーサークルで遊ばせて、みている間はベビーサークルから出して色々なところを探検させたいと思っています。
こういう使い方ならそんなに問題はないでしょうか？
みなさんの使用方法や、使い方のアドバイスなどあれば教えて頂けたら嬉しいです！よろしくお願いします！

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