寝返りはまだ八割型首が座っている我が子なんですが最近グズると縦抱き…

寝返りはまだ八割型首が座っている我が子なんですが
最近グズると縦抱きにすると泣きやみます
今までも授乳クッションによりかかせていたのですが大きくなったため私の足の間や上に乗せて寄りかからせる体制出よく過ごしているのですが腰座り前のお座りは良くないと見かけまして
同じようなことをしている方いますか？？？

腰が立っているというよりかはななめによりかかっているような体勢です！