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PC周辺機器にお詳しい方教えてください🙇ファイナライズしていないDVD-R…

PC周辺機器にお詳しい方教えてください🙇
ファイナライズしていないDVD-Rを知人にデュプリケーターでコピーしてもらおうとしたところ、再生できません（？）と表示され、出来なかったと聞きました。
それを聞き、初めてファイナライズの存在を思い出したくらいのド素人なのですが、、
このDVD-Rを返却された場合、後からファイナライズというのは完了できるのでしょうか？
それとも、最初にDVDにデータを書き込んだ時点でないと不可能な作業なのでしょうか。
（相手方はPC不可の環境のため、あくまでデュプリケーター上での事で教えてください。）

ちなみに、DVDの中身は映像ではなく音声データなのですが、コピーする上でそれも何か支障になりますでしょうか。

お詳しい方ご回答よろしくお願いいたします💦

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