洗濯機のタイミングが読めず、2階に行くのが怖い。どうしているか教えてください。

後追いも凄いし、逆に静かだなと思ったら悪さしてるしで、
洗濯機回すタイミングがいつも読めません😂
いつもだいたい9:30から朝寝するのでその時間に洗濯機が止まるように回してるのですがまだ寝ない😱
戸建てなので朝寝昼寝は1階リビングで、洗濯物は2階に干します。
起きてる時間に2階に行くの怖すぎて何回も階段往復で疲れます😭
みなさんどうしてますか？💦
洗濯物ぐちゃぐちゃのまま乾いてしまいそうです😱

• 戸建て
• 洗濯機
• 昼寝
• 寝ない
• 後追い