子育て・グッズ

何か用事で外に出る時、子供を置いて行くか連れて行くかの境界線ってど…

何か用事で外に出る時、子供を置いて行くか連れて行くかの境界線ってどの辺ですか？
ゴミ出しは捨て場が目の前なので置いていくのですが、
上の子の幼稚園バスまでの送り迎え、これで悩んでます…
3人連れて横断歩道のない道路を渡らなくてはいけないことを考えると、
5分くらいだし置いてった方が楽だし安全かなと思うのですがこれは非常識でしょうか？
今のところ寝ていたら置いて行く、起きてたら連れて行くって感じです。
室内の事故予防はしてあります。
私の感覚が世間的にどうなのか教えてください。

• 上の子
• 幼稚園バス