寝つきについて聞かせて下さい。夜いつもと同じ時間に寝かせてるんです…

寝つきについて聞かせて下さい。夜いつもと同じ時間に寝かせてるんですが、寝つくまで30分から1時間かかります。両手両足をバタバタさせうなってを散々やって、おとなしくなったところでトントンすると眠る。泣くことはほとんどないですがたまに小さく泣く。これは夜だけではなく昼間も。
一度寝てしまえば朝まで起きません。
寝つきをよくする方法って何かありますか？