子どもがいるので薬品は使わずムカデ対策用に薄荷油を使おうと思うんで…

子どもがいるので薬品は使わずムカデ対策用に薄荷油を使おうと思うんですが、うちにはペット(猫)もいて、ペットには薄荷油があまり良くないって聞いた事があるんですけど、詳しい方教えて頂けませんか？
超音波式の虫除けとかもペットにはあまり良くないですかね？
また、ペットもいてベビーもいるご家庭ではムカデなどの害虫対策はどうされていますか？