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個人宅で習い事している方いませんか?私が個人宅での習い事に行っている…

個人宅で習い事している方いませんか？
私が個人宅での習い事に行っているのですが、家にお邪魔するときって「お邪魔しまーす」と言うのでいいんですかね？子供の言い方？友達の家に行く時の言い方ですか？
「失礼しまーす」の方がいいんでしょうか⋯年上の先生のご自宅です。
くだらない疑問かもしれませんが、今までお邪魔しますと言っていたの子供っぽかったかなと気にしてます⋯

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