ファミリーマットレスで寝ている方、敷きカバーを洗うのは大変ですか?💦…

ファミリーマットレスで寝ている方、敷きカバーを洗うのは大変ですか？💦隙間が気になるのでファミリーマットレスにしようかと思うのですが、洗濯が大変かつ入るのかな？と思い質問しました😭
まだ子どもが小さいので高さのあるタイプは難しいなと思っています
家族で寝ている方(高さあるベットではない方)どのようにして寝ていますか？💤