うつ伏せから四つん這いになり、前後に揺れる動きを始めました。この姿勢からできることは何でしょうか。

数日前から、うつ伏せの姿勢→腕を突っ張って上半身を浮かせる動きをしてたのですが、今日四つん這いになって前後にゆらゆらする動きを始めました！(まだ数秒程度ですが…)
ずり這いをやりはじめて1ヶ月くらいです。自分でおすわりのポーズをとったりハイハイしたりつかまり立ちしたりはまだなのですが、この姿勢からだと何ができるようになりますかね？