お出かけ

2歳5歳の子どもを連れて車で東京に行きます。普通に行くと5時間の距離で…

2歳5歳の子どもを連れて車で東京に行きます。普通に行くと5時間の距離です。初の試みで夜出発したいと思っています。
夜出発したことある方、子どもが寝る時間に出発しましたか？それとも着く時間逆算して寝ている夜中に出発しましたか？
早く着いてどこかで仮眠するは場合、高速のPAとかで寝てもいいのでしょうか？
こうしたらスムーズにいけた、などもあれば教えていただきたいです。

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