10ヶ月後半の歯磨きのやり方について4本生えているのですがこれまでピジ…

10ヶ月後半の歯磨きのやり方について

4本生えているのですがこれまでピジョンの歯磨きシートで拭いていました（歯と歯茎全体をなぞる）。
そろそろ歯ブラシに慣れさせたいと思いピジョンの歯ブラシを購入したのですが、水で濡らして歯と歯茎全体を軽く磨いてあげれば良いのでしょうか？かがみで見せてあげながら私が上下に全体を優しく擦って終わりにしています。

磨くコツ、やり方、参考にしたサイトや動画などあれば教えていただきたいです。