ずり這いの過程で、頭や体を横に振りながら進むのはあることですか⁇足は…

ずり這いの過程で、頭や体を横に振りながら進むのはあることですか⁇
足は床についているのですが、手がうまく使えていないようです。
手は行きたい方向にぴんと伸ばして、体を横に振りながら進んできます笑
頭は毎回床に着きそうなほど傾けています。
進んでいるので本人は楽しそうですが、手の使い方はどうやって教えればいいのでしょうか？
自然にできるようになるんですかね？