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上の子と一緒にシングルマットレスで、クイーンサイズの掛け布団で寝て…

上の子と一緒にシングルマットレスで、クイーンサイズの掛け布団で寝ている（布団取り合い防止のため）ので、マットレスからかなりはみ出ています。
マットレスはフローリングに直置きです。

横のベビー布団で寝ている新生児の顔に掛け布団がかからないか心配で、少し離しているのですが、離れていると夜中のお世話がしにくいです。
何かいい方法はありませんか？

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