どうしたら寝返り返りができるようになりますか?現在生後半年中盤で寝返…

どうしたら寝返り返りができるようになりますか？
現在生後半年中盤で寝返りは4ヶ月中盤で片側だけできるようになりました。そこから2ヶ月経っても寝返り返りと反対側の寝返りができません。
毎回寝返りから戻す時は寝返り返りの感覚を掴んでもらえるように戻しているのですが、未だに自分で戻ろうとする傾向すら見れず…すごく心配です。