小2の息子です。発達の凸凹があり、言語の語彙力だけいくと凸なのですが…

小2の息子です。発達の凸凹があり、
言語の語彙力だけいくと凸なのですが、処理能力や相手の気持ちを察する能力が3、4歳しかないため、難しい言葉や言い回しができるのに、いざ会話しようとするとお互い？？となる感じです。

同じよう発達障害や凸凹のあるお子さんで、
学研のことばパークや、YOMYを使ったことがある方いたら、参考になったり役に立ったか教えてくださいませ。