3か月23日に寝返りできました😊現在5ヶ月1日ですが、寝返りかえりができ…

3か月23日に寝返りできました😊
現在5ヶ月1日ですが、寝返りかえりができません。
その場で回転はできます。

腰をあげて膝をつく体勢は最近するようになったのですが、これは寝返りかえりの練習ではなくハイハイの練習ですよね？
寝返り返りすることなく、腹ばいやハイハイにいってしまうのでしょうか。

うつ伏せになり疲れると戻せとグズるので、寝返り返りしてもらいたいのですが、練習方法などありますでしょうか?

よろしくお願いいたします🙇