子どもが抱っこをせがんでくる時があるですが、スーパーとかならまだカ…

子どもが抱っこをせがんでくる時があるですが、スーパーとかならまだカートとかあるのでいいんですけど公園とか遊園地とか行った時に抱っこをせがまれると長時間は腰とか腕が痛くなってしまいます。

なので、ヒップシートでカバンにもなってくれて腰とかも痛くなりにくい物があれば教えてください。
結構物が入ってくれると助かります。