何かいいアイディアあれば教えてください。寝室のマットレスの事なので…

何かいいアイディアあれば教えてください。
寝室のマットレスの事なのですが、今ある(新品)のマットレスが20cmくらいあります。まだすのこは買ってないのですが子供が頭から降りようとしてぶつけてます。ベッドサークルを買うにしてもマットレスが20cmベビーサークルの高さが60cmなので乗り越えようとして危ないのかなぁ、と。
正直そんなに広くないのでベッドは邪魔です。すのこくらいしか引けなく、ベッドガードは穴を開けれないので使えません。
何かいい方法ありませんか？(文章分かりずらくてすみません)