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朝寝や昼寝するとき授乳で寝かせてます。昼寝は車でしたりおんぶでした…

朝寝や昼寝するとき授乳で寝かせてます。昼寝は車でしたりおんぶでしたりなのですが、朝寝のときだけ授乳して寝てます。授乳をやめて寝かせるにはどうやって寝かせたらいいでしょうか？ゆくゆくは自分で寝れるようになってほしいです🥺夜は授乳後、歯磨きして、お布団でゴロゴロすると寝てくれます。

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