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こどもが自分の脚をぐりぐりと親の体の下に潜り込ませてくるようなこと…

こどもが自分の脚をぐりぐりと親の体の下に潜り込ませてくるようなことをしませんか？
結構痛いですし、不快です。
こういう行動をやめてもらうにはどうしたらいいでしょうか？
2歳さんです。今4歳の子も2歳の頃はやってましたが、自然とやらなくなりました。上の子は口で言えばすぐやめたのですが、2歳さんは言ってもやめず逆ギレされてしまいます。
困ってます。

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