あんしんフィルターについて教えてください。Androidのスマホを子供のYo…

あんしんフィルターについて教えてください。
Androidのスマホを子供のYouTube用に使っています。
先ほどまで何も制限なしで見ていたのですが、子供が何かを触ってしまったみたいで、あんしんフィルターの画面が出てYouTubeを見ることが出来なくなってしまいました。
いちいち保護者の許可が必要になってしまっているのですが今まで許可せずとも見れていたので、許可なしで見れるようにするにはどうしたら良いのでしょうか？