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車のサイドミラーが壊れ、衝撃感知の録画もない。警察に連絡すべきか悩んでいます。

子育てにあまり関係なくてごめんなさい。
先週木曜に帰宅中に車のサイドミラーが壊れました。特にぶつけた感覚や振動もなく、音がしてなんだろうと思いながらも家がすぐそこだったので、家の駐車場まで走りました。着いて確認すると、サイドミラーの外側が割れていて中のコードなどが見えている状態でした。
中古車だから壊れることもあるだろうと、まず車とお金の心配をした私はディーラーに連絡を入れ、走って来た道を戻って部品などを探しましたが見つからず、そのままディーラーへ行きました。
外からの衝撃で壊れることが多い、電柱や標識に当ててそのままにすると当て逃げになると今日知り、焦っています。

ドライブレコーダーを付けていますが、慌てていたため付けていることも忘れ、すぐに録画の確認もしませんでした。今日確認しましたが、衝撃感知の録画も反応してしておらず、通常録画も更新されていて、何が起きたのかわからない状況です。
念の為警察へ連絡するべきなのでしょうか？

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