お出かけ

東京に詳しい方教えてください。秋に海外から日本に一時帰国を考えてい…

東京に詳しい方教えてください。
秋に海外から日本に一時帰国を考えているんですがその際に東京に遊びに行こうと思っています。
そこで成田空港からお台場方面に行くのに何で行くのが1番いいか教えてほしいです。
3歳の息子と荷物があるのでなるべく乗り換え等少なく行けたらと思ってるんですが、日本も5年ぶりの帰国だし始めての東京なので全く土地がわからないんで助けてください。

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