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歩車分離式の信号では車側の信号が青の場合自転車も渡っていいのでしょ…

歩車分離式の信号では車側の信号が青の場合
自転車も渡っていいのでしょうか？

登下校時に小学生が歩行者側の信号が赤で止まっている間、
自転車の高校生たちは進んでいくので戸惑っています。
私も分からないので教えてください。
道も狭いので見ていてヒヤヒヤします。

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