マイホームについてお聞きしたいです。現在祖父の前の家に住んでおり、…

マイホームについてお聞きしたいです。
現在祖父の前の家に住んでおり、その建物を壊し新しく家を建てようかと考えているのですが、変形地でして、新しく土地も家も買った方が安い可能性があるため、見積もりを取ってからどちらがいいか考えたいと思っています。

その場合ハウスメーカーに直接連絡するのでしょうか？
それとも取り壊しのみ（更地）にする業者さんがあるのでしょうか？