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自閉症スペクトラムの疑いがある子供が最近公園に一緒に行くと公園内を…

自閉症スペクトラムの疑いがある子供が最近公園に一緒に行くと公園内を少し歩いたあとは外に出て歩きたがり手を引っ張っていきます。
気をつけながら暫くは公園の周りを歩くようにしていますが行ったことのない道へ手を引っ張って行こうとしてどこまで行くかわからないのと帰りは疲れて長距離抱っこになるので引き返そうとすると頭を後ろにそらして泣いて怒ってしまいます。
週末はなるべく午前中外に出るようにしていて予定ある日はまず公園に行くようにしていましたが公園に行くとまた同じことになりそうで悩んでいます。
泣いてしまうと外でも寝そべったりするのもあり泣かせないようにしたく...
今後どうすべきか悩みます。
同じような方いらっしゃいますか？
宜しくお願いいたします。

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