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明け方など眠りの浅い時、完全に目が覚める前に手を添えていないと起き…

明け方など眠りの浅い時、完全に目が覚める前に手を添えていないと起きてしまいます。
手を添えているとそのままずっと寝ていますが、手を離すと5分以内に起きます。
どうしたら改善するでしょうか？

大人のベッドにくっつけたベビーベッドで寝かせていますが、寝返りなどでベビーベッドの奥に行ってしまうと手を添えるのが大変で😓
ベビーベッドの高さを変える時期が来たらもっと大変そうなので、どうにかしたいのですが…

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