両腕をついて自分体を浮かせることが出来るようになるのは何歳くらいか…

両腕をついて自分体を浮かせることが出来るようになるのは何歳くらいから可能なんでしょうか？
娘が、お腹とかは付けずに両腕の力だけで数秒身体を浮かせるようになりました（私の両膝に手をついてやってます）
こんなことできるようになったんだ！って嬉しいのですが、周りに同じ月齢の子がいないので平均的に今の年齢でどのような事ができるんだろうと不思議に思いまして…
うちの子は平均的なのかな？って…