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小学生の子供の約束について!下校後に突然今日遊ぼうと言われたら迷惑で…

小学生の子供の約束について！
下校後に突然今日遊ぼうと言われたら迷惑ですか？？

小3の娘が仲良しのお友達を下校後に誘ったんですが、そのお友達から連絡きて「２日前とかまでに誘って欲しいとお母さんに言われたから今日はごめんね」今まで下校後に遊ぶ約束は当日決まる（誘うのも誘われるのも）普通だったので戸惑ってます…。
ちなみに遊ぶのは我が家です。

突然誘うのって迷惑と言うか困りますか？？皆さんはどんな感じで約束してきますか？？

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