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娘の言葉の発達について、二語文はまだ難しいけど意思の疎通はできているよう。心配は不要でしょうか？

娘の発語などに関してです。
1歳半くらいからどんどん発語が増え、自ら発してくれる事も増えましたが、大体単語の語尾だけ(ヨーグルトならト！)とか私が「○○する？」と聞くと「る！」と返ってきます。嫌な時は「ないない！」と言ったりします。
これって言葉を話せていると言えるんでしょうか？
意思の疎通はある程度出来ているような気がしますが、二語文はまだ全然です。
心配する必要ないですかね😓？

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