祖父の代に貸していた土地、契約書も曖昧、地代もとても安い…父もそろそ…

祖父の代に貸していた土地、契約書も曖昧、地代もとても安い…
父もそろそろ歳だし、私たちが後々やっていくのだけど、
綺麗さっぱり、本音を言えば全部返して欲しいけど、借地法？とかでかなり難しいみたいだから、
契約書を新たに作ったり、値上げしたり、とかってできないのかな？
弁護士さんにやってもらわないとだめなのかな。

これから先が不安になってきた。
詳しい人いませんかね。