駐車場代についてです。私のマンションはお客様駐車場を借りるのにお金…

駐車場代についてです。
私のマンションはお客様駐車場を借りるのにお金がかかります。
事前に書類を出して前払い制です。（それでも周りのタイムズの半額です）
友達に出産祝いを渡しに行きたいから行っていい？と言われ車で行きたいと言われたら
みなさんは駐車場代請求しますか？
出してあげますか？？

ちなみに友達は車1台に大人3人＋子供2人と
電車で1人来ます

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