4歳10ヶ月と2歳6ヶ月の子供がいます。２階の階段前、玄関に通ずる廊下、…

4歳10ヶ月と2歳6ヶ月の子供がいます。
２階の階段前、玄関に通ずる廊下、キッチンに突っ張りタイプの柵を設置しています。
キッチンはそろそろ外してもいいかなーと思っているのですが、皆さんは子供が何歳くらいまで柵をつけていましたか？
ご意見お願いします。