おすすめの寝付けグッズを教えてください。抱っこや膝の上でしか寝ない子どもに効果的なものを探しています。

【おすすめの寝付けグッズ教えてください】

・日中は抱っこor膝の上or添い寝でしか寝ません。
・夜はおくるみ巻くと３時間くらい寝てくれます。
・どんなに深く寝ついてても、ベッドに置くと数分後にモロー反射で起きてしまいます。（背中スイッチはないです。）
・抱っこのときは縦揺れが好きで、スクワットで寝かしつけてます
・日中スワドルを試しましたが、寝ててもベッドに置くと足バタバタさせて起きてしまいます

ユニスリープとか、バウンサーとか色々あると思いますが
決して安い買い物ではないので、同じような特徴を持ったお子さんでこれあれば、1人で少しでも寝てくれるor機嫌良く起きててくれる時間が少しでもできた！というものがあれば教えて欲しいです🥹
おすすめの寝付けグッズを教えてください