子供二人、主人の四人家族です。3年前に日立の縦型洗濯機を買ったのです…

子供二人、主人の四人家族です。
3年前に日立の縦型洗濯機を買ったのですが、
共働きで朝に洗濯干すまで疲れてしまい。
ドラム式洗濯機を考えてます。
パナソニックの新しい30万くらいのです。
ヒートポンプしきだと良いと聞きましたがどうですか？
気になるのが、普段着はやはり縮むから分けないとダメですか？デニムとセーター以外も乾燥だめなのありますか？