お掃除ロボットを買おうと思っています!部屋の角に置く予定なのですが、…

お掃除ロボットを買おうと思っています！

部屋の角に置く予定なのですが、
前方に棚がありルンバを置いたとしたら
正面に80cmしかスペースがありません。

マニュアルでは1.2m必要とありますが、
実際それよりも正面にスペースがない場合でも
戻って来れている方いますか？