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子供の歯について質問です。乳歯が抜ける前に永久歯が生え、抜歯しました。今後、永久歯が正しい位置に移動するでしょうか。教えてください。

子供の歯のことで質問です。
下の歯の乳歯が抜ける前に後ろから永久歯が生えてきたため、先日診察してもらったところ、自然には抜けないとのことで抜歯してもらいました。
現在は一本のみですが、その横の永久歯もそろそろ同じような場所から生えてきそうです。
このままだと、真ん中の２本だけ後ろにあるような状態になってしまいます。前に来ても二番の乳歯とも重なる位置にあります。これは矯正なしでも正しい場所に移動するのでしょうか。
分かる方やご経験がある方がいらっしゃったら教えていただきたいです。