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うつ伏せして遊んでる状態から抱っこする時ってそのまま脇の下あたりを…

うつ伏せして遊んでる状態から抱っこする時ってそのまま脇の下あたりを手で持って抱っこしても良いのでしょうか？
正直にいつもそうしてしまってるのですが、首や腰などどこか負担がかかってないか心配で💦
1度仰向けにしてから首を支えながらだっこするべきでしょえうか？

• うつ伏せ