お掃除ロボットで、安いけど良かったというものありますか?1階は、6万く…

お掃除ロボットで、安いけど良かったというものありますか？
1階は、6万くらいの良いやつ使ってます（ゴミ回収付き、モップ付き）

2階も、ベッドなどがあって床掃除大変なのでロボットに任せたいのですが、さすがに4〜5万はもったいないので…

・可能なら1万円前後
・できれば水拭き機能付き

もし使ってる方いらっしゃいましたら、ゴミ捨てがめんどくさくないかなど教えて頂きたいです🙇‍♀️