20cmくらいのダブルのローベッドで子供と寝ています。2歳4ヶ月である程…

20cmくらいのダブルのローベッドで子供と寝ています。
2歳4ヶ月である程度の段差も登り降りできるようになりました。

いつまでベッド周りのクッションやマット敷いておくべきでしょうか？
マットのカビ対策や部屋の掃除のしやすさ考え、そろそろ撤去したいです笑

子供は寝相は悪いですが、壁側で寝てるので、マットレスは念の為の私側と足元にだけ置いてます。